CMOS圖像傳感器何去何從?
如今,CMOS圖像傳感器在我們的日常生活中已經(jīng)無處不在,從智能手機到汽車、安全攝像頭、機器人和AR/VR娛樂設(shè)備。對智能、互聯(lián)和自主消費產(chǎn)品的強勁需求在很大程度上推動了物聯(lián)網(wǎng)時代的到來。相對的,為了促進像素尺寸進一步減小,CMOS圖像傳感器的像素尺寸甚至超過了0.7μm,并通過像素級互聯(lián)實現(xiàn)更大的CIS/ISP集成,領(lǐng)先的圖像傳感器設(shè)計公司、供應(yīng)商和全球代工廠繼續(xù)推進技術(shù)創(chuàng)新。增強的長波長檢測和改進的SPAD設(shè)計也促進了3D-TOF成像的發(fā)展,提供更廣泛的CIS能力來滿足新興應(yīng)用需求。
對移動成像來說,堆棧式、背照式圖像傳感器將繼續(xù)主導(dǎo)市場。2020年近90%智能手機成像設(shè)備(圖1)使用相關(guān)技術(shù)。隨著片上圖像處理成為提高性能的關(guān)鍵,預(yù)計它們在智能手機中的應(yīng)用將繼續(xù)超過單片背照式圖像傳感器。
圖1
此外,堆棧式+背照式圖像傳感器有源陣列( active array)增加了對die表面空間的需求,這個趨勢是由提高分辨率的需求推動的,因為智能手機的圖像在2020年就超過了1000萬像素,并仍然呈上升趨勢。圖2顯示了自2013年以來分析的堆疊芯片,可以看到用于感光的CIS面積占比越來越高,已經(jīng)超過了80%。
圖2
Pixel footprint的持續(xù)小型化有助于獲得更高分辨率。此外,隨著像素間距的減小,需要增加硅厚度以保持良好的像素光響應(yīng)。圖 3 顯示了硅厚度和厚度與像素間距之比的趨勢,兩者都隨著像素尺寸的減小而增加。
圖3
我們在三星GW3上觀察到最高的縱橫比(圖4(a))。據(jù)了解,這是一款6400萬像素、0.7μm單像素尺寸的圖像傳感器,具有4.1μm有源外延厚度(active EPI thickness)和F-DTI( Front-Deep Trench Isolation)。豪威科技的0.7μm OV64B(圖4(b))具有部分 Back-DTI,觀察到其EPI厚度為3.0μm。
圖4
像素尺寸的減小對保持PDAF( Phase Detection Auto Focus )像素的高輸出信號提出了挑戰(zhàn)。圖5顯示了智能手機圖像傳感器在分辨率和像素尺寸方面的PDAF方法。雖然Masked PDAF和雙光電二極管(Dual Photodiode)仍然用于較低分辨率和較大像素尺寸的傳感器,但隨著像素尺寸降低到約1.0μm以下,OCL(On-Chip Lens)已成為PDAF的選擇方法。
圖5
隨著像素尺寸的減小, Masked pixels的 Fill-Factor也在減小,因此PDAF信號也隨之減小。目前所能觀察到的最小 的Masked pixels是來自三星于2019年發(fā)布的0.8μmGM1以及2020年發(fā)布的GD1(圖6)。他們都是采用四像素合成技術(shù)的方式在你傳感器上實現(xiàn),并使用清晰通道來增強PDAF輸出。
圖6
由于基于OCL的PDAF像素不會犧牲表面積,并且由于基于抗蝕劑( resist-based)的工藝易于擴展,因此OCL-PDAF被用于生成較小的0.7μm傳感器,并且隨著0.6μm像素生成的實現(xiàn),OCL-PDAF有望繼續(xù)使用。
此外,隨著自動對焦的進一步完善,傳統(tǒng)的2x1 OCL結(jié)構(gòu)現(xiàn)已演變?yōu)?x2 OCL結(jié)構(gòu),以促進X和y方向上的PDAF。圖7顯示了觀察到的在使用中的不同2×2 OCL方法。最近在0.7μm、6400萬像素的OV64B(圖7(a))中觀察到,豪威科技使用相當(dāng)于2x2像素的大型OCL,而三星使用一對相鄰的2x1 OCL來實現(xiàn)2x2效果,就像在去年推出的0.8μm、1.08億像素的HM1和HM3以及0.7μm的PI中所觀察到的那樣。在最近像素間距為 0.7 μm(圖 7 (b))的HM2上 ,OCL-PDAF 通常用綠色通道(green channe)來替換紅色和藍(lán)色通道,以實現(xiàn)最大化的輸出信號,其PDAF 單元密度為 32:1 或 36:1。
圖7
相比之下,索尼引入了全陣列2x2 OCL方法,其中微透鏡(microlens)的像素大小是整個有源陣列的兩倍。這最初是在2020年發(fā)布的,1.12 μm、4800萬像素的傳感器IMX689上看到的(圖7(c))。,而最近也在IMX766和IMX789上觀察到。由于全陣列自動對焦沒有PDAF專用像素,因此所有像素都可用于圖像采集。
如圖8所示,由于像素內(nèi)溝槽隔離( in-pixel trench isolation),雙光電二極管全陣列(Dual Photodiode full array)PDAF仍然是“大像素”PDAF方法。索尼在IMX700中發(fā)布了Octa-PD技術(shù),這是一款1.22μm、5000萬像素的Quad-Bayer CIS,它在所有彩色通道中的每個像素都有2個光電二極管。而三星在GN2中引入了一種改進的雙光電二極管PDAF方法。這同樣是一款1.40μm、5000萬像素的傳感器,具有傾斜的綠色通道(slanted green channel)in-pixel DTI,有助于X和X方向的PDAF。三星目前保持著在GN1中創(chuàng)造的1.2μm的最小像素尺寸雙光電二極管PDAF方法的記錄(圖8(b))。
圖8
對于小像素尺寸的智能手機傳感器,低光照條件下的高信號輸出繼續(xù)驅(qū)動Color Filter Array(CFA)mosaic和pixel-binning合并策略。圖9顯示了智能手機圖像傳感器CFA圖案的分辨率和像素尺寸。2019年,索尼在IMX608中使用了4x4 分組方法。2020年,三星在1.08億像素的傳感器(HM1、HM2和HM3)中采用的是3x3像素分組方案,并將其命名為Nanocell。
圖9
圖10顯示了智能手機圖像傳感器的mosaics中CFA間距與pixel-pitch的對比 :拜耳、2x2、3x3和4x4)像素尺寸的關(guān)系。觀察到最大CFA間距是4.48μm的IMX608,其次的是豪威科技2.8μm采用4cell技術(shù)的OV12D2Q以及三星采用四像素合成技術(shù)的GN2。從2020年的統(tǒng)計結(jié)果來看,智能手機圖像傳感器的CFA間距變化很大,數(shù)字介乎1.4μm和2.8μm之間。隨著像素尺寸的進一步減小,3x3和4x4Mosaics.的利用率可能會增加。
圖10
隨著堆棧式CIS/ISP Die逐漸成為主流,對更小的TSV/DBI互聯(lián)的需求變得至關(guān)重要。這是為了減少芯片占用面積,但更重要的是為了促進像素級互聯(lián)。圖11顯示了2014年至2021年間分析的所有堆棧式傳感器的Cu-Cu混合鍵合的DBI間距趨勢。在大多數(shù)情況下,外圍的行/列互聯(lián)仍然是現(xiàn)在的主流方案,觀察到的行/列互聯(lián)最小的TSV/DBI間距為3.1μm。
圖11
然而,到目前為止,僅有3款已經(jīng)商用的圖像傳感器利用像素級互聯(lián)進行分析,分別是來自蘋果2020 iPad Pro上的索尼SPAD傳感器(150 X 200)、索尼 SensSWIR IMX990/991 VGA傳感器和豪威科技的OG01A1B(100萬像素)。其中,豪威的OG01A1B的DBI互聯(lián)間距最小,達(dá)到了2.2μm(圖12(a)),索尼SPAD傳感器的DBI間距測量值為5.0μm(圖12(b))。
圖12
近年來,NIR(Near-Infrared)增強在安全監(jiān)視、測距應(yīng)用和機器視覺方面獲得了很多關(guān)注。為了提高NIR范圍內(nèi)的量子效率,我們采取的一種有效方法就是增加CIS的活性硅厚度(active silicon thickness),使其超過用于主流移動應(yīng)用的厚度。圖13顯示了背照式傳感器的活性硅厚度趨勢,突出了每個應(yīng)用。NIR增強傳感器的外延厚度一般在5.9-7.1μm,這與用于主流CIS的3.0-4.1μm的厚度數(shù)值形成對比。
圖13
改善QE的另一個重要方法是通過促進衍射進入EPI來減少入 incident IR的反向散射。我們觀察到正在使用的包括淺槽/柵格和倒金字塔陣列(IPA:Inverted Pyramid Arrays)。索尼保持著最厚的CIS EPI(IPA)記錄(6.2μm)和最小的像素尺寸(1.12μm)(IPA(2x2))。豪威科技從淺槽過渡到IPA,并在最新的傳感器(8 MP OS08A20)上通過擴展IPA成功獲得更高的分辨率。安森美半導(dǎo)體和思特威分別在ARX3A0和SC5035中演示了使用IPA(圖14)。
圖14
背面結(jié)構(gòu)的示例如圖15所示,通過針對特定的成像波長進行了優(yōu)化,可以看到IPA數(shù)量和深度的變化。對于三星來說,使用7.0μm I-TOF圖像傳感器時可以找到淺槽柵格。
圖15
2020年,我們看到了3D飛行時間(TOF)圖像傳感器的持續(xù)發(fā)展,見證了在iPad Pro和iPhone 12 Pro/Max的后置攝像頭模塊中首次使用D-TOF/LiDAR堆棧式+背照式傳感器,即索尼SPAD傳感器。
圖16提供了從像素數(shù)、TOF方法和傳感器配置方面分析TOF器件的趨勢,看到來自索尼、三星和Gpixel為i-ToF繼續(xù)推出VGA型傳感器。反向照明的轉(zhuǎn)變利用了使用850nm-940nm NIR波長QE。對于接近/手勢控制,較小的像素數(shù)傳感器繼續(xù)占主導(dǎo)地位。
意法半導(dǎo)體最近推出了VL53L5,這是一款64通道前照式D-TOF SPAD傳感器,具有多目標(biāo)跟蹤功能,適用于前置移動應(yīng)用。隨著對面部識別/生物識別技術(shù)的重視,可以預(yù)見,未來更高分辨率(可能是VGA級)的前置TOF可能會得到更多的采用。
圖16
從TOF的像素尺寸來看,圖17顯示,隨著背照式傳感器的發(fā)展趨勢,小像素的使用將會越來越多。到目前為止,在微軟 Azure Kinect上觀察到了最小的像素尺寸和最高的分辨率,這是一款3.5μm、100萬像素I-TOF傳感器。
圖17
最后,我們來看看每個應(yīng)用程序的像素復(fù)雜度。
圖18顯示了過去十年中每像素中有效晶體管數(shù)量(Teff)的變化趨勢。用于移動應(yīng)用的CIS通常具有共享像素,以便減少Teff。相比之下,I-TOF,特別是基于事件的圖像傳感器,通常利用具有較高晶體管數(shù)量的非共享像素,例如采用 4-Tap pixel以實現(xiàn)深度分辨率的32T三星I-TOF 33D和36T三星231YX動態(tài)視覺傳感器。
目前,觀察到晶體管數(shù)量最高的是最近分析的52T的索尼和普諾飛思基于事件的傳感器?;谑录膫鞲衅魍婕暗礁嗟南袼貜?fù)雜性,因為它們結(jié)合了傳統(tǒng)CIS中不使用的像素級功能,例如測量信號強度的對數(shù)和像素內(nèi)時間戳的使用。因此,基于事件的傳感器將受益于芯片堆疊和像素級互聯(lián),可以在汽車、機器視覺以及其他應(yīng)用中繼續(xù)發(fā)展并得到更廣泛的應(yīng)用。
圖18
來源:2021-12-05 半導(dǎo)體行業(yè)觀察 techinsights
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